门铃响起，机器广东深圳市民陈子舜开门一看，人上和保洁阿姨一起上门的保洁百日照新闻网公交路线查询还有一位新“同事”——一台有修长机械臂的具身智能机器人。

前不久，已服自变量机器人科技（深圳）有限公司与58集团合作，机器在深圳推出智能保洁服务，人上首批机器人保洁员“上岗”，保洁百与保洁阿姨一同完成家庭清洁服务。已服一时间，机器尝鲜者众多，人上排队半个月，保洁百陈子舜“抢”订了一单。已服日照新闻网公交路线查询

清洁开始，机器机器人负责客厅和餐厅的人上垃圾清理、桌面整理，保洁百保洁阿姨则直奔卧室开展工作。在客厅，机器人小心地避开障碍物，缓步前行，精准抓取散落的杂物，分门别类地归置整齐，然后拿起抹布清理桌面，动作缓慢却有序。

58集团深圳城市经理黎子文介绍，在人机协作保洁模式里，目前机器人承担重复性、高强度的工作，包括收拾桌面、整理沙发、摆放鞋子等，保洁阿姨则负责复杂精细、深度清洁的工作，如边角清洁、台面整理、厨卫深度处理、消杀等，双方分工有序。

机器人保洁员一边实践，一边通过学习海量家庭场景，快速迭代能力。“每次完成任务后，它都会将脱敏后的感知数据和操作数据回传至训练平台，帮助模型迭代升级。”黎子文说，“第一次入户测试时，它捡起一块毛巾都需要十几分钟，一周后就能独立擦桌子了，如今已经掌握清理宠物粪便、叠衣服等技能。”

记者在现场看到，通过观察包装，机器人保洁员能够精细分类药物，还能自主分拣出过期零食。不过，基于安全作业的考虑，这款机器人还未参与涉水场景工序，动作也设定得相对缓慢。

大约3个小时过去，保洁阿姨已经打扫完其他房间，机器人也完成了客厅和餐厅的整理。以往，像这样130平方米大小的房子，一次日常保洁通常需要4—5个小时。

清洁智能机器人走进家庭，前景如何？

市场反馈强化了黎子文的信心：58同城线上平台上，智能保洁服务预约火爆，一天开放8单，预约订单已经排到半个月后。预约智能保洁和人工保洁价格相同，3个小时的日常保洁服务收费约140元。不久前，自变量机器人和58集团还在北京开通了智能保洁服务。

在业内，家庭场景被认为是具身智能领域的“最后一公里”。不过，清洁智能机器人仍然面临不小挑战：机器人能够参与的保洁场景偏少，人机协同的效率有待提高，机器人应对复杂家庭环境的能力还需提升，客户接受度还偏低等等。

“在家庭场景中，机器人要像成年人一样，可以随机应变。”自变量机器人现场应用工程师王家燊说，不同于在工业场景中的重复劳动，家庭服务要求机器人更加聪明，为此，自变量机器人研发了具身智能基础模型WALL—B，让机器人有实时调整的应变能力，做错动作后可马上调整。

王家燊介绍，研发团队正着力提升机器人的家庭环境适应性，优化导航避障，让机器人更“懂家”，同时确保机器人在真实场景下稳定可靠。在人机协同方面，研发团队正在优化标准体系，减少等待时间和重复劳动，让人机配合更流畅，服务更标准。

目前，自变量机器人保洁员已经在深圳和北京服务了上百户家庭。在售后反馈留言中，陈子舜写道：“也许在不远的将来，预约一台机器人保洁员独立上门服务，就像现在看到扫地机器人和无人驾驶车一样自然。”